servo (servomekanism)
On september 20, 2021 by adminEn servo (servomekanism) är en elektromagnetisk anordning som omvandlar elektricitet till exakt kontrollerad rörelse med hjälp av negativa återkopplingsmekanismer.
Servos kan användas för att generera linjär eller cirkulär rörelse, beroende på typ. En typisk servo består av en likströmsmotor, ett kugghjul, en potentiometer, en integrerad krets (IC) och en utgångsaxel. Den önskade servopositionen matas in och kommer in som en kodad signal till den integrerade datorn. IC:n styr motorn och driver motorns energi genom kugghjul som ställer in hastigheten och den önskade rörelseriktningen tills signalen från potentiometern ger en återkoppling om att det önskade läget har uppnåtts och IC:n stoppar motorn.
Potentiometern möjliggör kontrollerad rörelse genom att vidarebefordra den aktuella positionen samtidigt som den tillåter korrigering från yttre krafter som verkar på kontrollytorna: När ytan flyttas ger potentiometern signalen om positionen och IC:n signalerar den nödvändiga motorrörelsen tills det korrekta läget återfås.
En kombination av servoapparater och elmotorer med flera växlar kan organiseras tillsammans för att utföra mer komplexa uppgifter i olika typer av system, inklusive robotar, fordon, tillverkningsmaskiner och trådlösa sensor- och aktörsnätverk (WSANs).
Se en videodemonstration av en enkel servo:
Lämna ett svar