servo (servomecanismo)

Um servo (servomecanismo) é um dispositivo eletromagnético que converte eletricidade em movimento controlado preciso através do uso de mecanismos de feedback negativo.

Servos podem ser usados para gerar movimento linear ou circular, dependendo do seu tipo. A composição de um servo típico inclui um motor CC, um trem de engrenagem, um potenciômetro, um circuito integrado (CI) e um eixo de saída. A posição do servo desejado é de entrada e vem como um sinal codificado para o CI. O CI direciona o motor para ir, conduzindo a energia do motor através de engrenagens que ajustam a velocidade e direção de movimento desejada até que o sinal do potenciômetro forneça feedback de que a posição desejada é atingida e o CI pare o motor.

O potenciômetro torna possível o movimento controlado através do relé da posição atual enquanto permite a correção de forças externas atuando nas superfícies de controle: Uma vez movida a superfície, o potenciômetro fornece o sinal de posição e o CI sinaliza o movimento necessário do motor até que a posição correta seja recuperada.

Uma combinação de servos e motores elétricos de múltiplas velocidades pode ser organizada em conjunto para executar tarefas mais complexas em vários tipos de sistemas, incluindo robôs, veículos, fabricação e rede sem fio de sensores e atuadores (WSANs).

Veja uma demonstração em vídeo de um servo simples: