servo (servomecanism)

Un servo (servomecanism) este un dispozitiv electromagnetic care convertește electricitatea în mișcare controlată precisă prin utilizarea unor mecanisme de reacție negativă.

Servosul poate fi folosit pentru a genera mișcare liniară sau circulară, în funcție de tipul lor. Componența unui servomotor tipic include un motor de curent continuu, un tren de viteze, un potențiometru, un circuit integrat (IC) și un arbore de ieșire. Poziția dorită a servomotorului este introdusă și ajunge sub forma unui semnal codificat la circuitul integrat. IC dirijează motorul să pornească, antrenând energia motorului prin intermediul angrenajelor care stabilesc viteza și direcția dorită a mișcării până când semnalul de la potențiometru oferă un feedback că poziția dorită a fost atinsă și IC oprește motorul.

Potențiometrul face posibilă mișcarea controlată prin transmiterea poziției curente, permițând în același timp corecția din partea forțelor exterioare care acționează asupra suprafețelor de control: Odată ce suprafața este mișcată, potențiometrul furnizează semnalul de poziție, iar circuitul integrat semnalizează mișcarea necesară a motorului până când se recuperează poziția corectă.

O combinație de servomotoare și motoare electrice cu mai multe roți dințate poate fi organizată împreună pentru a îndeplini sarcini mai complexe în diferite tipuri de sisteme, inclusiv roboți, vehicule, producție și rețele de senzori și actuatori fără fir (WSAN).

Vezi o demonstrație video a unui servo simplu: