servo (serwomechanizm)

Servo (serwomechanizm) jest urządzeniem elektromagnetycznym, które przekształca energię elektryczną w precyzyjnie kontrolowany ruch przez wykorzystanie mechanizmów ujemnego sprzężenia zwrotnego.

Serwomechanizmy mogą być używane do generowania ruchu liniowego albo kołowego, w zależności od ich typu. Skład typowego serwomechanizmu obejmuje silnik prądu stałego, przekładnię, potencjometr, układ scalony (IC) i wał wyjściowy. Żądana pozycja serwomechanizmu jest wprowadzana i przekazywana do układu scalonego w postaci zakodowanego sygnału. Układ scalony kieruje silnik do ruchu, napędzając energię silnika poprzez przekładnie, które ustawiają prędkość i pożądany kierunek ruchu, aż do momentu, gdy sygnał z potencjometru dostarczy informacji zwrotnej, że pożądana pozycja została osiągnięta i układ scalony zatrzyma silnik.

Potencjometr umożliwia kontrolowany ruch poprzez przekazywanie aktualnej pozycji, pozwalając jednocześnie na korektę z sił zewnętrznych działających na powierzchnie sterujące: Po poruszeniu powierzchni potencjometr dostarcza sygnał położenia, a układ scalony sygnalizuje niezbędny ruch silnika, aż do odzyskania prawidłowej pozycji.

Kombinacja serwomechanizmów i wielozębatych silników elektrycznych może być zorganizowana razem w celu wykonywania bardziej złożonych zadań w różnych typach systemów, w tym w robotach, pojazdach, produkcji i bezprzewodowych sieciach czujników i siłowników (WSAN).

Zobacz demonstrację wideo prostego serwonapędu:

.