Arduino analogRead ( )

Funkcja analogRead( ) odczytuje wartość z określonego pinu analogowego obecnego na danej płytce Arduino.

Przetwornik ADC (Analog to Digital Converter) na płytce Arduino jest przetwornikiem wielokanałowym. Odwzorowuje on napięcie wejściowe i napięcie robocze pomiędzy wartościami 0 i 1023. Napięcie robocze może wynosić 5V lub 3,3V.

Wartości od 0 do 1023 są wartościami całkowitymi. Można je również zapisać jako 0 do (2^10) -1.

Czas odczytu sygnału wejścia analogowego na płytkach (UNO, Mega, Mini i Nano) wynosi około 100 mikrosekund lub 0.0001 sekundy.

Więc, maksymalna szybkość odczytu wejścia analogowego wynosi około 10000 razy na sekundę.

Przedyskutujmy napięcie robocze i rozdzielczość niektórych płytek Arduino.

• Napięcie robocze Arduino UNO, Mini, Mega, Nano, Leonardo i Micro wynosi 5V, a rozdzielczość 10 bitów.
• Napięcie robocze płytek z rodziny MKR, Arduino Due i Zero wynosi 3 V, a rozdzielczość 12 bitów.

Zmiana napięcia wejściowego i rozdzielczości

• Na danej płytce możemy zmienić napięcie wejściowe za pomocą funkcji analogReference( ).

analogReference( )

Napięcie referencyjne używane dla wejścia analogowego jest konfigurowane przez funkcję analogReference( ).

Składnia jest następująca:

Uwaga: Zewnętrzne napięcie referencyjne na pinie AREF nie powinno być większe niż 5V lub mniejsze niż 0V. Musimy ustawić analog Reference jako External podczas pracy na pinie AREF.
W przeciwnym razie może to spowodować uszkodzenie mikrokontrolera obecnego na płytce Arduino.

• Rozdzielczość możemy zmienić tylko dla płytek MKR Family, Zero, oraz Due za pomocą funkcji analogReadResolution( ).

analogReadResolution( )

Płytki MKR Family, Zero, oraz Due mają rozdzielczość przetwornika ADC równą 12 bitów.

Funkcja analogReadResolution( ) zwróci wartości całkowite z przedziału od 0 do 4095 z funkcji analogRead( ).

Składnia to:

where,

bity: Oznacza bity rozdzielczości zwrócone przez funkcję analogRead( ). Możemy ustawić wartość bitów w zakresie od 1 do 32.

Uwaga: Jeśli podamy bity rozdzielczości większe niż możliwości płytki, Arduino wyścieli dodatkowe bity zerami.
Na przykład analogReadResolution (14)
Powyższa funkcja da 14-bitową przybliżoną liczbę z pierwszymi dwoma 12 bitami (które zawierają odczyt ADC) i ostatnimi dwoma wyściełanymi bitami.

Syntaktyka funkcji analogRead ( )

Składnia jest następująca:

where,

pin: Zawiera nazwę konkretnego pinu analogowego, z którego chcemy odczytać.

Typ danych to int.

Nie podłączony pin analogowy również może zwrócić jakąś wartość. Taka wartość zależy od położenia naszej ręki na płytce i innych pobliskich wejść analogowych.

Przykład kodu

Zrozummy koncepcję analogRead na przykładzie.

Rozważmy poniższy kod:

Powyższy kod odczytuje napięcie z określonego pinu analogowego (AnaPin) i wyświetla je.