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servo (servomechanism)
On 9月 20, 2021 by adminサーボ (servomechanism) は、負のフィードバック機構を使用して、電気を正確な制御運動に変換する電磁デバイスです。
サーボは、そのタイプによって、直線運動または円運動を生成するために使用できます。 典型的なサーボの構成は、DCモーター、ギア・トレイン、ポテンショメーター、集積回路（IC）、出力軸などである。 サーボに必要な位置を入力し、ICにコード化された信号として入力する。 ポテンショメータからの信号により、希望する位置に到達したことがフィードバックされ、ICがモータを停止するまで、ICはモータのエネルギーをギアで駆動し、速度と希望の移動方向を設定し、モータに指示を出す。
サーボとマルチギアード電気モーターの組み合わせは、ロボット、車両、製造、ワイヤレスセンサーとアクチュエーターネットワーク（WSAN）を含むさまざまな種類のシステムでより複雑なタスクを実行するために一緒に編成することができます。
シンプルなサーボのデモを動画で見る:
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