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頭索動物は脊索動物の最も原始の亜門と脊椎動物の姉妹グループである可能性があります。 しかし、最近の分子研究（Benton 2005）では、頭索類は脊椎動物の近くに位置し、ほとんどの著者もアメフラシを脊椎動物の最も近い親戚とみなしています。

熱帯および温帯の浅海に約25種が生息する頭索類は、動物界の小さな枝で、多くの時間を砂に埋まって過ごす槍やアメフラシが含まれます。 蛞蝓魚は前にも後ろにも元気に泳ぐことができるが、ほとんどの時間を砂に埋もれて過ごしている。 1平方メートルあたり9000匹以上の群れで生活している。 粗い砂の中では体全体が埋まり、頭だけが水面に出ている。

CLASSIFICATION

Family Asymmetronidae

Genus Asymmetron

Asymmetron lucayanum

Asymmetron maldivense

Genus Epigonichthys

Epigonichthys australis

Epigonichthys bassanus

Epigonichthys cingalense

Epigonichthys cultellus

Epigonichthysを使用する。 hectori

Epigonichthys lucayanum

Epigonichthys maldivensis

Family Branchiostomidae

Genus Branchiostoma

Branchiostoma belcheri

Branchiostoma californiense

Branchiostoma capense

Branchiostoma caribaeum

Branchiostoma clonaseum

Branchiostoma floridae

Branchiostoma lanceolatum

Branchiostoma minucauda

Branchiostoma moretonensis

Branchiostoma valdiviae

Branchiostoma virginiae＜4794>

Lancelets are whitish to creamy yellow in the color, ピンク色を帯びていることもある。 56〜64個の筋ブロックがあり、長さは6cmに達する。 体長6cmで、体幹は全長にわたって伸びており、横方向の遊泳が可能である。

細長い背びれ、後方の尾びれ、短い腹びれは、繊維状の鰭条で支えられており、運動効果を高めている。 腹鰭は肛門と噴門の間にある。

咽頭には100-150以上の咽頭鰓孔があり、食物粒子を水から漉し取るのに使用される。 頭索動物では咽頭の前に前庭があり、口縁によって守られている。 前庭には繊毛で覆われたウィラー器官，排泄器官（Hatschek’s nephridium），および脊椎動物の腺下垂体とおそらく相同な浅い溝（Hatschek’s pit）がある。

その腹部中央線には粘液とチロキシンを生産する終糸と呼ばれる溝がある。 鰓裂は直接外部に開いておらず、咽頭全体が心房と呼ばれる部屋に囲まれている。

水は、口輪で守られた口から取り込まれ、口内に横たわる一連の隆起であるウィラー器官またはミュラー器官にある繊毛の振動によって吸い込まれる。

水中の食物の粒子は粘液によって捕捉され、水はスリットを通り、後端部にある噴門から噴出する。 食物の粒子は粘液とともに塊となって食道、後腸へと受け継がれ、消化される。

また、頭索動物には脊椎動物に似た発達した循環系があるが、心臓はなく、単純な静脈洞があるのみである。

頭索動物の背側神経索は、前端が拡大した中心管があり、内腔器、ライスナー線維、脳眼をもつ脳胞を形成している。 また、光受容器として機能する多数の色素性眼球が全長にわたって存在する。

さらに、ヨセフ細胞受容体や脳胞のラメラ体など、神経索のいくつかの構造はおそらく光感受性であると思われる。 幼生の前大脳胞にある光受容体は脊椎動物の対眼と大きな類似性を示し、それらと相同である可能性がある。 皮膚上にはcorpuscules de Quatrefageと呼ばれる受容器があり，これは頬部繊毛，ヴェラル触腕，心房，中胸ヒダに集中するThigmoreceptorである。

頭索動物の排泄器官は動物界ではユニークで，おそらく他の重殻類に見られるいわゆるポドサイトに由来するものと考えられる。 咽頭背部に血管と一緒に直列に見られるプロトネフリジアと呼ばれるもので、脊椎動物の腎臓と同じような働きをする。

雌雄は別々で、雌雄とも26対の生殖腺をもつ。 卵は水中で外部受精し、自由に泳ぐ魚のような幼生に成長する。 卵の直径は約100μmで、多数の卵黄滴を含む。 ホロブラストと放射状の裂開を経て、胚盤胞、胃盤胞が形成される。 卵から孵化した幼虫は左右非対称で、左側に大きな口があり、外側に向かって1列の鰓孔が開いている。

後に鰓孔はさらに増え、右側にも1列の鰓孔が形成される。 12～15対の鰓裂が形成されると、幼生は底に沈み、成虫に変態する。 プランクトン期の幼生期間は数週間から数カ月である。 4794>

カナダのバージェス頁岩（カンブリア紀、5億3000万年前）出土のPikaia gracilensは頭索動物の化石と考えられている。 体の両端が先細りになっており、後2/3にノトコードがある。 しかし、筋節が頭足類のV字型ではなくW字型であるなど、現存の頭足類にはない特徴も見られる

また、前端には触手があり、これは現存の頭足類にはない特徴である。 また、Cathaymyrusdiadexus 、Lagenocystispyramidalis 、Palaeobranchiostomahamatotergum など、いくつかの化石も頭足類に分類されるようである。 また、カンブリア紀のYunnanozoonlividumの化石は、当初は頭足類と考えられていたが、半索動物に分類され、後に刺胞動物と解釈されるようになった