servo (servomeccanismo)

Un servo (servomeccanismo) è un dispositivo elettromagnetico che converte l’elettricità in un preciso movimento controllato attraverso l’uso di meccanismi di feedback negativo.

I servo possono essere usati per generare movimento lineare o circolare, a seconda del loro tipo. La composizione di un tipico servo include un motore DC, un treno di ingranaggi, un potenziometro, un circuito integrato (IC) e un albero di uscita. La posizione desiderata del servo è in ingresso e arriva come un segnale codificato al CI. L’IC dirige il motore ad andare, guidando l’energia del motore attraverso gli ingranaggi che impostano la velocità e la direzione desiderata del movimento fino a quando il segnale dal potenziometro fornisce un feedback che la posizione desiderata è stata raggiunta e l’IC ferma il motore.

Il potenziometro rende possibile il movimento controllato trasmettendo la posizione corrente mentre permette la correzione da forze esterne che agiscono sulle superfici di controllo: Una volta che la superficie viene spostata, il potenziometro fornisce il segnale di posizione e l’IC segnala il movimento del motore necessario fino a quando la posizione corretta viene riconquistata.

Una combinazione di servi e motori elettrici a più ingranaggi può essere organizzata insieme per eseguire compiti più complessi in vari tipi di sistemi tra cui robot, veicoli, produzione e reti di sensori e attuatori wireless (WSAN).

Vedi una dimostrazione video di un semplice servo: