szervó (szervomechanizmus)

A szervó (szervomechanizmus) olyan elektromágneses eszköz, amely az elektromosságot negatív visszacsatolási mechanizmusok segítségével pontosan szabályozott mozgássá alakítja át.

A szervók típustól függően lineáris vagy körkörös mozgás létrehozására használhatók. Egy tipikus szervó felépítése tartalmaz egy egyenáramú motort, egy fogaskerék-hajtóművet, egy potenciométert, egy integrált áramkört (IC) és egy kimeneti tengelyt. A kívánt szervopozíció bemenetre kerül, és kódolt jelként érkezik az IC-be. Az IC irányítja a motort, a motor energiáját a sebességet és a kívánt mozgásirányt meghatározó fogaskerekeken keresztül hajtja, amíg a potenciométer jele visszajelzést nem ad a kívánt pozíció eléréséről, és az IC leállítja a motort.

A potenciométer az aktuális pozíció továbbításával teszi lehetővé a vezérelt mozgást, miközben lehetővé teszi a vezérlőfelületekre ható külső erők általi korrekciót: A felület mozgatása után a potenciométer jelzi a pozíciót, és az IC jelzi a szükséges motormozgást, amíg a helyes pozíció vissza nem áll.

A szervók és a többfokozatú villanymotorok kombinációja összetettebb feladatok elvégzésére szervezhető különböző típusú rendszerekben, például robotokban, járművekben, gyártásban és vezeték nélküli érzékelő- és működtetőhálózatokban (WSAN).

Nézze meg egy egyszerű szervó bemutató videóját: