servo (servomécanisme)

Un servo (servomécanisme) est un dispositif électromagnétique qui convertit l’électricité en un mouvement contrôlé précis en utilisant des mécanismes de rétroaction négative.

Les servos peuvent être utilisés pour générer un mouvement linéaire ou circulaire, selon leur type. La composition d’un servo typique comprend un moteur à courant continu, un train d’engrenages, un potentiomètre, un circuit intégré (IC) et un arbre de sortie. La position désirée du servo est entrée et arrive sous forme de signal codé au CI. Le CI dirige le moteur à aller, entraînant l’énergie du moteur à travers les engrenages qui définissent la vitesse et la direction désirée du mouvement jusqu’à ce que le signal du potentiomètre fournisse un retour que la position désirée est atteinte et le CI arrête le moteur.

Le potentiomètre rend le mouvement contrôlé possible en relayant la position actuelle tout en permettant la correction des forces extérieures agissant sur les surfaces de contrôle : Une fois que la surface est déplacée, le potentiomètre fournit le signal de position et le CI signale le mouvement nécessaire du moteur jusqu’à ce que la position correcte soit retrouvée.

Une combinaison de servos et de moteurs électriques à engrenages multiples peut être organisée ensemble pour effectuer des tâches plus complexes dans divers types de systèmes, y compris les robots, les véhicules, la fabrication et les réseaux de capteurs et d’actionneurs sans fil (WSAN).

Voir une démonstration vidéo d’un servo simple :