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Les anoures représentent, de loin, le plus spécique, le plus diversifié et le plus répandu des trois ordres d’amphibiens existants. On les trouve dans la majeure partie du monde, à l’exception des régions polaires, de certaines îles océaniques et de déserts extrêmement xériques. La diversité des anoures est la plus grande sous les tropiques. Vingt-cinq familles sont actuellement reconnues, représentant plus de 4 000 espèces, et d’autres sont découvertes régulièrement. Ce clade est également appelé Batrachia et est placé dans le superordre Salientia.

Il n’y a pas de distinction scientifique entre les « grenouilles » et les « crapauds », bien que la plupart des anoures soient habituellement désignés comme l’un ou l’autre. Les anoures ont plusieurs synapomorphies qui les distinguent des autres amphibiens. Le nom Anura, qui signifie  » sans queue « , en identifie une : à une exception près (Ascaphus), les grenouilles adultes n’ont pas de queue. Les Anoures ont également neuf vertèbres présacrées ou moins (généralement huit), et les trois ou quatre postérieures au sacrum sont fusionnées en une tige appelée l’urostyle. Le radius et le cubitus (os de l’avant-bras), ainsi que le tibia et le péroné (os du jarret), sont soudés l’un à l’autre. De plus, l’astragale et le calcanéum (os de la cheville) sont très allongés, ce qui donne un niveau supplémentaire aux pattes des grenouilles, qu’elles utilisent pour sauter. La locomotion saltatoire par laquelle beaucoup reconnaissent les grenouilles est aidée, et peut-être même permise, par ces nombreuses adaptations morphologiques. Plusieurs os du crâne sont absents chez les grenouilles, bien que leur tête reste fortement ossifiée. Le dentaire est généralement dépourvu de dents, mais le maxillaire et le prémaxillaire sont généralement porteurs de dents. La langue est souvent grande et libre à l’arrière. Les mâles de la plupart des espèces ont des sacs vocaux. Le stade têtard de nombreux anoures est également unique aux grenouilles, avec plusieurs spécialisations telles que des branchies internes et l’absence de vraies dents.

La plupart des anoures ont une fécondation externe, et adoptent une posture d’accouplement appelée amplexus pour assurer le contact entre les œufs et le sperme. Il existe même des exceptions à cette règle de reproduction des anoures, ce qui souligne l’extrême diversité des modes de reproduction rencontrés chez ces animaux. Le mode primitif implique un grand nombre d’œufs aquatiques et de larves qui se nourrissent, mais les autres modes incluent, sans s’y limiter, des œufs terrestres avec des larves aquatiques, le développement direct (dans lequel il n’y a pas de stade têtard), la viviparité et des larves aquatiques qui ne se nourrissent pas. Environ 10 % des anoures présentent une certaine forme de soins parentaux. En outre, de nombreuses espèces sont très territoriales et défendent leurs nids, leurs sites de ponte ou d’autres ressources. De nombreuses espèces tempérées se reproduisent de manière  » explosive « , se rassemblant en grand nombre autour de l’eau pendant seulement une nuit ou deux par an, au cours desquelles tout l’accouplement a lieu. Certaines espèces tropicales se reproduisent toute l’année. On trouve les anoures des forêts tropicales humides aux sommets des montagnes sèches, des déserts aux marécages. Les adultes peuvent être arboricoles, terrestres, aquatiques ou fossiles. Contrairement aux caeciliens et aux salamandres, aucun anoures n’est complètement pédomorphe. La plupart des anoures sont nocturnes. En hiver, de nombreux anoures tempérés entrent dans un état de torpeur pour éviter le gel ; dans les régions arides, les grenouilles peuvent s’enterrer sous terre, ou minimiser la respiration cutanée (et donc la perte d’eau) qui identifie habituellement les grenouilles.

Malgré des recherches approfondies sur l’histoire évolutive des amphibiens, les relations phylogénétiques entre les trois ordres d’amphibiens existants restent problématiques. Parmi les trois histoires possibles, la seule qui n’a pas été sérieusement envisagée est une relation sœur Anura – Gymnophiona (caeciliens), avec Caudata (salamandres) sœur de ce groupe. Un clade salamandre-caecilien (avec Anura comme sœur) est soutenu par des caractères anatomiques mous et des séquences d’ADN ribosomal. Les caractères ostéologiques soutiennent un clade salamandre-grenouille, tout comme une combinaison de preuves morphologiques et moléculaires. Il y a peu de doute que Anura, et Salientia, sont monophylétiques. Chaque groupe est soutenu par plusieurs synapomorphies. Au sein d’Anura, cependant, et surtout parmi les néobatrachiens (« grenouilles supérieures »), très peu de relations historiques sont résolues. Les phylogénies des anoures restent très controversées.

Les anoures fossiles sont connus depuis le Jurassique en Europe, en Amérique du Nord et en Amérique du Sud, s’étendant jusqu’au Pléistocène. Compte tenu de la radiation importante de nombreux clades d’anoures, le registre fossile est quelque peu pauvre, avec plusieurs familles dépourvues de tout représentant fossile. Plusieurs genres fossiles n’ont pas été assignés à des familles reconnues. Le superordre Salientia comprend la « protogrenouille » fossile Triadobatrachus, de Madagascar, et Anura.

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