servo (servomekanismi)
On 20 syyskuun, 2021 by adminServo (servomekanismi) on sähkömagneettinen laite, joka muuntaa sähkön tarkaksi ohjatuksi liikkeeksi negatiivisen takaisinkytkentämekanismin avulla.
Servoja voidaan käyttää tuottamaan lineaarista tai ympyränmuotoista liikettä, riippuen niiden tyypistä. Tyypillinen servo sisältää tasavirtamoottorin, vaihteiston, potentiometrin, integroidun piirin (IC) ja lähtöakselin. Haluttu servon asento syötetään ja se tulee koodattuna signaalina IC:hen. IC ohjaa moottoria liikkeelle ja ajaa moottorin energiaa hammaspyörien läpi, jotka asettavat nopeuden ja halutun liikesuunnan, kunnes potentiometrin signaali antaa palautetta siitä, että haluttu asento on saavutettu, ja IC pysäyttää moottorin.
Potentiometri mahdollistaa ohjatun liikkeen välittämällä senhetkisen asennon ja sallimalla samalla ulkopuolisten voimien aiheuttaman korjauksen, joka vaikuttaa ohjauspintoihin: Kun pintaa liikutetaan, potentiometri antaa signaalin asennosta ja IC antaa signaalin tarvittavasta moottorin liikkeestä, kunnes oikea asento palautuu.
Servojen ja monivaihteisten sähkömoottoreiden yhdistelmä voidaan organisoida yhdessä suorittamaan monimutkaisempia tehtäviä erityyppisissä järjestelmissä, kuten roboteissa, ajoneuvoissa, valmistuksessa ja langattomissa anturi- ja toimilaiteverkoissa (WSAN).
Katso videodemonstraatio yksinkertaisesta servosta:
Vastaa