servo (servomecanismo)
On septiembre 20, 2021 by adminUn servo (servomecanismo) es un dispositivo electromagnético que convierte la electricidad en un movimiento preciso y controlado mediante el uso de mecanismos de retroalimentación negativa.
Los servos pueden utilizarse para generar un movimiento lineal o circular, dependiendo de su tipo. La composición de un servo típico incluye un motor de corriente continua, un tren de engranajes, un potenciómetro, un circuito integrado (CI) y un eje de salida. La posición deseada del servo se introduce y llega como una señal codificada al CI. El CI dirige el motor, conduciendo la energía del motor a través de los engranajes que fijan la velocidad y la dirección deseada del movimiento hasta que la señal del potenciómetro proporciona la retroalimentación de que se ha alcanzado la posición deseada y el CI detiene el motor.
El potenciómetro hace posible el movimiento controlado transmitiendo la posición actual mientras permite la corrección de las fuerzas externas que actúan sobre las superficies de control: Una vez que se mueve la superficie, el potenciómetro proporciona la señal de posición y el CI señala el movimiento necesario del motor hasta que se recupera la posición correcta.
Una combinación de servos y motores eléctricos de engranajes múltiples puede organizarse conjuntamente para realizar tareas más complejas en varios tipos de sistemas, incluyendo robots, vehículos, fabricación y redes inalámbricas de sensores y actuadores (WSAN).
Vea un vídeo de demostración de un servo simple:
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