Servo (Servomechanismus)

Ein Servo (Servomechanismus) ist ein elektromagnetisches Gerät, das Elektrizität mit Hilfe negativer Rückkopplungsmechanismen in präzise gesteuerte Bewegungen umwandelt.

Servos können je nach Typ zur Erzeugung linearer oder kreisförmiger Bewegungen verwendet werden. Ein typischer Servo besteht aus einem Gleichstrommotor, einem Getriebe, einem Potentiometer, einem integrierten Schaltkreis (IC) und einer Abtriebswelle. Die gewünschte Servoposition wird eingegeben und kommt als kodiertes Signal beim IC an. Der IC steuert den Motor an und treibt die Energie des Motors durch das Getriebe, das die Geschwindigkeit und die gewünschte Bewegungsrichtung festlegt, bis das Signal des Potentiometers die Rückmeldung gibt, dass die gewünschte Position erreicht ist und der IC den Motor anhält.

Das Potentiometer ermöglicht eine kontrollierte Bewegung, indem es die aktuelle Position weitergibt und gleichzeitig eine Korrektur durch äußere Kräfte ermöglicht, die auf Steuerflächen wirken: Sobald die Oberfläche bewegt wird, liefert das Potentiometer das Positionssignal, und der IC signalisiert die notwendige Motorbewegung, bis die korrekte Position wieder erreicht ist.

Eine Kombination aus Servos und Elektromotoren mit mehreren Getrieben kann zusammen organisiert werden, um komplexere Aufgaben in verschiedenen Arten von Systemen, einschließlich Robotern, Fahrzeugen, Fertigung und drahtlosen Sensor- und Aktuatorennetzwerken (WSANs), auszuführen.

Sehen Sie eine Videodemonstration eines einfachen Servos: