servo (servomekanisme)
On september 20, 2021 by adminEn servo (servomekanisme) er en elektromagnetisk enhed, der omdanner elektricitet til præcis kontrolleret bevægelse ved hjælp af negative feedback-mekanismer.
Servoer kan bruges til at generere lineær eller cirkulær bevægelse, afhængigt af deres type. En typisk servo består af en jævnstrømsmotor, et tandhjul, et potentiometer, et integreret kredsløb (IC) og en udgangsaksel. Den ønskede servoposition indlæses og kommer ind som et kodet signal til IC’en. IC’en styrer motoren og driver motorens energi gennem gear, der indstiller hastigheden og den ønskede bevægelsesretning, indtil signalet fra potentiometeret giver tilbagemelding om, at den ønskede position er nået, og IC’en stopper motoren.
Potentiometeret muliggør kontrolleret bevægelse ved at videregive den aktuelle position, samtidig med at det giver mulighed for korrektion fra ydre kræfter, der virker på styrefladerne: Når overfladen flyttes, giver potentiometeret signalet om positionen, og IC’en signalerer den nødvendige motorbevægelse, indtil den korrekte position er genvundet.
En kombination af servoer og elektriske motorer med flere gear kan organiseres sammen for at udføre mere komplekse opgaver i forskellige typer systemer, herunder robotter, køretøjer, produktion og trådløse sensor- og aktuatornetværk (WSAN).
Se en videodemonstration af en simpel servo:
Skriv et svar