servo (servomechanismus)

Servo (servomechanismus) je elektromagnetické zařízení, které převádí elektrickou energii na přesně řízený pohyb pomocí mechanismů se zápornou zpětnou vazbou.

Serva mohou být použita k vytváření lineárního nebo kruhového pohybu v závislosti na jejich typu. Složení typického serva zahrnuje stejnosměrný motor, převodovku, potenciometr, integrovaný obvod (IC) a výstupní hřídel. Požadovaná poloha serva se zadává na vstupu a přichází do integrovaného obvodu jako kódovaný signál. Integrovaný obvod řídí motor a pohání jeho energii přes převody, které nastavují rychlost a požadovaný směr pohybu, dokud signál z potenciometru neposkytne zpětnou vazbu, že bylo dosaženo požadované polohy, a integrovaný obvod motor nezastaví.

Potenciometr umožňuje řízený pohyb tím, že předává aktuální polohu a zároveň umožňuje korekci od vnějších sil působících na řídicí plochy:

Kombinace servopohonů a elektromotorů s více převodovkami může být uspořádána tak, aby společně prováděla složitější úlohy v různých typech systémů, včetně robotů, vozidel, výrobních zařízení a bezdrátových sítí senzorů a akčních členů (WSAN).

Podívejte se na videoukázku jednoduchého serva:

.